作为一家有着丰富矿山经验的企业，我们深知井下环境的诸多不确定性因素存在的风险，明白铲运机的井下试用并非一蹴而就的，所以前期的准备工作尤为重要！

在前期铲运机的地面调试阶段，HOT的项目组首先为矿山的操作员们开展了理论培训。

项目组为现场操作员细心讲解铲运机遥控操作的理论方法，更强调了井下安全作业的重要性以及未来矿山智能化的必要性，这迅速取得了成效，现场操作员们逐渐接受了遥控作业的工作方式，并对智能铲运机产生了浓厚兴趣。

浩特的项目组为现场每个生产班的操作员逐个指导遥控器的使用方法及注意事项，并且在地面矿区给予充足的作业试用时间，尽可能地让操作员们熟悉铲运机的遥控操作，确保地下作业的效率和安全。

我们根据操作员的手动操作习惯修改程序，对遥控器的动作方向进行调整，提升遥控舒适度；在此基础上增加了视频遥控功能，给予更好的遥控体验感，提高井下的作业效率。

为确保测试的顺利进行，下井前再次进行整机检查。俗话说：天大地大，安全最大。

检查完毕，一切准备就绪，铲运机顺利驶入皮带井。

操作员首先在巷道进行基础测试，测试内容包括铲运机的行走、转向、刹车、爬坡等，TH-WJ-2D表现完美，测试结果表明这款铲运机能够征服井下30度以上的陡坡,并且±40度的转向能力让它能够在低矮狭窄的巷道内灵活地克服200度以上的急转弯。（深入了解TH-WJ-2D 铲运机，请戳 这里 ）

到达目标矿坑后，操作员进行最重要的遥控作业测试。

井下遥控

由于该矿井的巷道照明环境良好，在地面的遥控操作熟练的基础上，操作人员可以轻松完成铲运机铲斗的升降、收缩；大臂、小臂的伸缩，铲斗的铲取力正常，铲装量也能够保证，但是这对一贯严苛要求的浩特来说还不够！ 

为了追求更好的测试效果，我们将车前大灯及巷道矿灯全部关闭，还原最恶劣的井下环境。即使巷道内一片漆黑，但是操作员仍然可以凭借视频画面的实时传输，完成一系列的铲装动作，成功实现井下遥控作业。

通过本次遥控测试的数据以及操作员的真实反馈，我们发现了目前存在尾气排放扬尘、视频拍摄角度不足等问题，我们的项目组会继续跟进，因地制宜地优化铲运机性能，直至达到我们的理想效果。

所谓瑕不掩瑜，相信本次铲运机井下试用获得的成果能让该矿山员工更深地体会到遥控作业的优势和必要性，树立先进的采矿意识，这有利于该矿区与时俱进，推动矿山的智能化发展进程。这对每一位在幕后付出的人也是一次鼓励，让我们一起期待后续的试用进展！